消防人员不需亲身涉险

华北理工大学师生发明体感消防机器人

　　火灾发生时，消防人员不需亲身涉险，只需佩戴专属的3D眼镜，手拿遥控器，便可操纵机器人快速灭火。这套设备就是华北理工大学师生发明的“体感消防机器人”。11月24日上午，记者在华北理工大学嵌入式系统及物联网应用实验室，见到了这一发明的模型。图为设计者在展示体感消防机器人。记者 赵亮 摄

　　 (记者 梁赞英 李雪松)火灾发生时，消防人员不需亲身涉险，只需佩戴专属的3D眼镜，手拿遥控器，便可操纵机器人快速灭火。这套设备就是华北理工大学师生发明的“体感消防机器人”。11月24日上午，记者在华北理工大学嵌入式系统及物联网应用实验室，见到了这一发明的模型。

　　2013级电信卓越班学生李康康是嵌入式系统及物联网应用实验室学生负责人，也是创新团队成员之一。他告诉记者，体感消防机器人的设计主要是利用体感和远程控制技术，由操控者佩戴上专属3D眼镜，通过体感控制机器人头部摄像头的运动，将画面实时显示于3D眼镜中。操控者通过控制手柄控制机器人的行进轨迹，并借助体感控制器，使机器臂可以实时随操控者手臂的运动而运动，让操控者能身临其境。除此之外，机器人可以通过无线通信技术向控制中心传递采集到的现场环境数据，以便指挥人员与操控者观察火势，有的放矢地制定灭火方案，快速灭火。

　　“我们设计该机器人主要是受‘8·12’天津港爆炸事故救援时遇到的问题的启发。”华北理工大学嵌入式系统及物联网应用实验室负责教师刘利平介绍，该设计的发起者是该校2011级电信专业学生国占飞。国占飞爱好电子设计，尤其喜欢体感设备的研发。今年8月12日，天津港发生爆炸事故，造成消防人员重大伤亡，国占飞深受触动。他认为，在科技快速发展的今天，各类建筑物拔地而起，一旦发生火灾，保障实施消防作业的消防员的安全尤为重要，体感技术的应用正可以填补这方面的空白。为此，他利用掌握的关于体感设备方面的知识，结合火灾现场救援特点，与所在实验室师生一起，用了两个月，成功研发出体感消防机器人。

　　据悉，体感消防机器人项目在10月20日举办的第九届国际大学生ICAN创新创业大赛2015年总决赛中获得一等奖，同时获得MIEO创新设计奖。